8月11日，探索一號搭載“奮斗者”號載人潛水器，赴西太平洋海域執行深淵科考任務，歷時59天，于10月8日抵達三亞錨地，順利返航。 

　　按照科技部“國家重點研發計劃”、中國科學院以及三亞崖州灣科技城管理局重點科技項目的任務部署，TS21-1航次歷時59天，開展了“奮斗者”號載人潛水器首次常規科考應用，進行了深海儀器裝備的萬米海試。航次期間，“奮斗者”號載人潛水器在7700-10900米深度共下潛28次，其中7次超過萬米，在馬里亞納海溝“挑戰者深淵”最深區域進行了科考作業。來自全國7家單位的18名科技人員首次參加“奮斗者”號下潛，其中包括3名女科學家、女潛航員在內的8人首次下潛進入萬米深度。截止目前，我國已有19人通過“奮斗者”號載人潛水器到達過全球海洋最深處。基于“奮斗者”號大深度、高精度的作業優勢，本航次采集了一批珍貴的深淵水體、沉積物、巖石和生物樣品，為對比開展不同深淵特種環境、地質與生命等多學科研究提供了寶貴的數據和樣品。 

　　參加此次航次任務的60名科考隊員，分別來自浙江大學、上海交通大學、中國科學院大學、湖南科技大學、三亞學院、中國科學院沈陽自動化研究所、聲學研究所、地質與地球物理研究所、深海科學與工程研究所、中國船舶科學研究中心、中國船舶集團有限公司第710研究所，北京國冶銳誠工程技術有限公司、杭州宇控機電工程有限公司、海南深科海洋技術服務有限公司，以及新華社海南分社等15個單位。